Juno est l'un des principaux astéroïdes de la ceinture principale et le deuxième plus massif. À sa découverte, le 1er septembre 1804 par l'astronome Karl Ludwig Harding, il devint la troisième planète mineure connue après Cérès et Pallas.
Il tire son nom de Junon, la femme de Jupiter dans la mythologie romaine.